Lauenberg, an der Diesse, einem Nebenfluss der Ilme gelegen, unter der Lauenburg, die schon ein Amtssitz unter den Grafen von Dassel war, ist erst spät ein Dorf geworden, als Nachfolger des alten Kirchdorfes Detenissen. Die Welfenzeit gab die ersten Berührungspunkte mit der Stadt Dassel. In der zweiten Bischofszeit war das Dorf sehr auf sich angewiesen, da eine direkte Verbindung zu seinem Hoheitsträger, dem welfischen Amt, dem es zugleich mit halb Hilwartshausen, Relliehausen, Lüthorst und Portenhagen angehörte, nur durch das Bischofsland gegeben war.

 

Wappen der Ortschaft Lauenberg

Bedeutung:
Die Burgruine Lauenburg ist das Hauptsymbol des Wappens, während das Wappen zwischen den Türmen auf die Grafen von Dassel als Erbauer der Burg hinweist.
Beschreibung:
Im silbernen Schild auf grünem Berg eine rote Burg mit zwei runden blau spitzbedachten Türmen, zwischen denen ein blaues Schildchen schwebt, darin ein silbernes Hirschgeweih, zwischen den Stangen fünf silberne Kugeln.